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通用機(jī)器人底盤

通用機(jī)器人底盤是一系列配置先進(jìn)、編程簡(jiǎn)單、易學(xué)易用的自主式移動(dòng)研究平臺(tái)。該平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀, 攜帶方便,模塊化設(shè)計(jì),易于定制和擴(kuò)展。支持ROS系統(tǒng)。根據(jù)您的需求可選擇不同尺寸和造型的產(chǎn)品,主要零部件全部都是國(guó)際知名品牌,質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、 SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

特點(diǎn) & 優(yōu)勢(shì)

支持ROS系統(tǒng)及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國(guó)際知名品牌。控制器使用美國(guó)國(guó)家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機(jī)可根據(jù)需要更換不同類型電機(jī),支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進(jìn)/伺服電機(jī),推薦Maxon,F(xiàn)aulhaber
高擴(kuò)展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機(jī)器人主機(jī)
易學(xué)易用,編程簡(jiǎn)單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發(fā)平臺(tái)和解決方案,如多機(jī)器人協(xié)作解決方案及三維運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真環(huán)境,擁有多種教程和教材,便于學(xué)習(xí)和理解
負(fù)載最大可達(dá)100公斤,最大速度可達(dá)3米/秒
驅(qū)動(dòng)單元: 高達(dá)200Hz的速度、位置、扭矩閉環(huán)控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅(qū)動(dòng)方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦是一款配置先進(jìn)、編程簡(jiǎn)單、易用的自主式巡邏機(jī)器人。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀,外形簡(jiǎn)潔,攜帶方便,組裝容易,易于擴(kuò)展和定制。支持ROS系統(tǒng)。機(jī)器人采用德國(guó)進(jìn)口直流電機(jī),高精度光電編碼器,日本訂制全金屬精密行星減速箱,堅(jiān)固的履帶結(jié)構(gòu),底盤采用履帶式兩驅(qū)動(dòng)方式,具有良好減震系統(tǒng)、動(dòng)作靈活越障能力強(qiáng),足以適合各種要求。機(jī)器人可以攜帶視頻、對(duì)講、火災(zāi)報(bào)警、核輻射劑量?jī)x,并且這些傳感器采集的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位、避障、路徑規(guī)劃、自主人機(jī)交互等功能。鈦米機(jī)器人同時(shí)還提供了多機(jī)器人野外合作巡邏、無人機(jī)巡檢、災(zāi)難搜救等專業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景等解決方案。

鈦元


通用機(jī)器人底盤鈦元是一款配置鈦元是通用機(jī)器人底盤平臺(tái)的一個(gè)低功耗產(chǎn)品,主要零部件都是國(guó)際知名品牌,質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以同時(shí)在任何方向旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)其特殊材質(zhì)及獨(dú)有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以承載最大40kg負(fù)載。機(jī)器人可以攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、RealSense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

鈦靈


通用機(jī)器人底盤鈦靈是一款配置先進(jìn)、編程簡(jiǎn)單、易學(xué)易用的自主式移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀,攜帶方便,模塊化設(shè)計(jì),易于定制和擴(kuò)展。支持ROS系統(tǒng)。三角形底盤,小巧、靈活,可層疊,易擴(kuò)展。主要零部件全部都是國(guó)際知名品牌,質(zhì)量可靠。機(jī)器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達(dá)、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機(jī)交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

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